Сектори, що вимагають інтенсивної автоматизації, такі як автомобільна промисловість, не єдині, хто покладається на роботів. Все частіше сезонних робітників у сільському господарстві замінюють машини. Експерти з Берліна вивчають потенціал автоматизації збору огірків в рамках проекту ЄС

У Німеччині огірки для подальшої консервації збираються вручну працівниками, які лежать на рухаються огірковим платформах – «огірковий літаках» – сільськогосподарських крилоподобних машинах. Сезонні робітники лежать на животі на крилах навісного обладнання і зривають стиглі огірки. Цей трудомісткий тип ручної роботи стає все більш неекономічним. Крім того, питома витрата врожаю збільшився з моменту введення Німеччині мінімальної заробітної плати. Огіркові ферми вже почали зміщатися в Східну Європу і Індію. Тому існує нагальна потреба в поліпшенні технологій збирання врожаю для підтримки економічної життєздатності огіркового сегмента Німеччини.

Експерти з Phraunhofer IPK в Берліні, а також інші німецькі та іспанські вчені вивчають потенціал автоматизації збору огірків в рамках проекту EU CATCH.

Дослідники хочуть розробити і протестувати робота з двома руками, що складаються з недорогих світлових модулів. Система може використовуватися для автоматизованого збору огірків. Роботизований складальник повинен бути рентабельним, ефективним і надійним. Навіть в несприятливу погоду він повинен бути в змозі визначити зрілі огірки, акуратно їх піднімати і зривати двома руками-захопленнями. Для цього найсучасніші методи управління забезпечують роботу тактильного сприйняття і дозволять адаптувати його до умов навколишнього середовища. Ці методи також дозволять роботизованою системі (з двома руками) імітувати людські рухи. Дослідники хочуть переконатися, що робот не зашкодить урожай.