Секторы, требующие интенсивной автоматизации, такие как автомобильная промышленность, не единственные, кто полагается на роботов. Все чаще сезонных рабочих в сельском хозяйстве заменяют машины. Эксперты из Берлина изучают потенциал автоматизации сбора огурцов в рамках проекта ЕС

В Германии огурцы для дальнейшей консервации собираются вручную работниками, которые лежат на двигающихся огуречных платформах – «огуречных самолетах» – сельскохозяйственных крылоподобных машинах. Сезонные рабочие лежат на животе на крыльях навесного оборудования и срывают спелые огурцы. Этот трудоемкий тип ручной работы становится все более неэкономичным. Кроме того, удельный расход урожая увеличился с момента введения Германии минимальной заработной платы. Огуречные фермы уже начали смещаться в Восточную Европу и Индию. Поэтому существует настоятельная необходимость в улучшении технологий уборки урожая для поддержания экономической жизнеспособности огуречного сегмента Германии.

Эксперты из Phraunhofer IPK в Берлине, а также другие немецкие и испанские ученые изучают потенциал автоматизации сбора огурцов в рамках проекта EU CATCH.

Исследователи хотят разработать и протестировать робота с двумя руками, состоящими из недорогих световых модулей. Система может использоваться для автоматизированного сбора огурцов. Роботизированный сборщик должен быть рентабельным, эффективным и надежным. Даже в неблагоприятную погоду он должен быть в состоянии определить зрелые огурцы, аккуратно их поднимать и срывать двумя руками-захватами. Для этого самые современные методы управления обеспечивают роботу тактильного восприятия и позволят адаптировать его к условиям окружающей среды. Эти методы также позволят роботизированной системе (с двумя руками) имитировать человеческие движения. Исследователи хотят убедиться, что робот не повредит урожай.